Arduino HC-SR04 ile Mesafe Ölçme

17 Mayıs 2021

Bu proje, HC-SR04 ultrasonik sensör ile mesafe ölçümü yapar ve sonucu I2C destekli 16×2 LCD ekrana yazdırır. Ayrıca, belirlenen bir mesafeden daha yakına gelindiğinde buzzer ile sesli uyarı verir.

Konu Başlıkları

Proje İçin Gerekli Malzemeler:

1 x Arduino (Uno, Nano, vb.)
1 x Breadboard
1 x HC-SR04 Mesafe Sensörü
1 x I2C 16×2 LCD Ekran
1 x Buzzer Modülü
Jumper Kablolar

Bağlantı Şeması:

1x Arduino: Projenin ana kontrol birimi.
1x HC-SR04 Mesafe Sensörü:
- VCC → Arduino 5V pinine
- GND → Arduino GND pinine
- TRIG → Arduino D9 pinine
- ECHO → Arduino D10 pinine
1x Buzzer Modülü:
- Pozitif (VCC) → Arduino D8 pinine
- GND → Arduino GND pinine
1x I2C 16×2 LCD Ekran:
- VCC → Arduino 5V pinine
- GND → Arduino GND pinine
- SDA → Arduino A4 pinine (I2C hattı)
- SCL → Arduino A5 pinine (I2C hattı)

Kod:

//----------------------------------------//
//---------------KODKAMPUSU---------------//
//---Arduino | Bluetooth ile LED Yakmak---//
//----------------------------------------//
#include <Wire.h> //Arduino ile I2C LCD Ekranın haberleşmesi için Wire kütüphanesini tanımlıyoruz
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //I2C LCD Ekranımızın kütüphane tanımlamasını yapıyoruz
#include "NewPing.h"              // HC-SR04 sensöründen veri almak için kütüphane

#define TRIGGER_PIN 9             // Sensörün tetikleme pini TRIGGER
#define ECHO_PIN 10               // Sensörün yankı pini ECHO
#define MAX_DISTANCE 500          // Maksimum ölçüm mesafesi (500 cm)
const int buzzer = 8;             // Buzzer modülü, pin 8'e bağlı

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // LCD ekranın I2C adresi ve boyutu (0x27, 16 sütun, 2 satır)
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // HC-SR04 sensörü için pinler ve mesafe sınırı

int mesafe;                       // Ölçülen mesafenin tutulacağı değişken

void setup() {
  lcd.init();                      // LCD ekranı başlat
  lcd.backlight();                 // LCD ekranın arka ışığını aç
  pinMode(buzzer, OUTPUT);         // Buzzer çıkış pini olarak ayarlanıyor
}

void loop() {
  mesafe = sonar.ping_cm();        // HC-SR04'ten mesafeyi cm cinsinden ölç
  lcd.setCursor(0, 0);             // LCD'nin ilk satırına konumlan
  lcd.print("Mesafe = ");          // Mesafe bilgisini ekrana yazdır

  if (mesafe >= 500 || mesafe <= 1) {  // Mesafe sınırların dışındaysa:
    lcd.setCursor(0, 1);               // İkinci satıra geç
    lcd.print("Cok Yakin!");           // "Çok Yakın" uyarısı yaz
    tone(buzzer, 1255); delay(200);    // Buzzer ile sesli uyarı ver
    noTone(buzzer); delay(200);        // Sesi kes, sonra tekrar ver
  } else {                             // Mesafe uygun aralıktaysa:
    lcd.setCursor(0, 1);               // İkinci satıra geç
    lcd.print(mesafe);                 // Mesafe değerini yaz
    lcd.print(" cm");                  // "cm" birimini ekle
  }
  delay(500);                          // Bir sonraki ölçüm öncesi 500 ms bekle
}

//----------------------------------------//

//---------------KODKAMPUSU---------------//

//---Arduino | Bluetooth ile LED Yakmak---//

//----------------------------------------//

#include <Wire.h> //Arduino ile I2C LCD Ekranın haberleşmesi için Wire kütüphanesini tanımlıyoruz

#include <LiquidCrystal_I2C.h> //I2C LCD Ekranımızın kütüphane tanımlamasını yapıyoruz

#include "NewPing.h" // HC-SR04 sensöründen veri almak için kütüphane

#define TRIGGER_PIN 9 // Sensörün tetikleme pini TRIGGER

#define ECHO_PIN 10 // Sensörün yankı pini ECHO

#define MAX_DISTANCE 500 // Maksimum ölçüm mesafesi (500 cm)

const int buzzer = 8; // Buzzer modülü, pin 8'e bağlı

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // LCD ekranın I2C adresi ve boyutu (0x27, 16 sütun, 2 satır)

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // HC-SR04 sensörü için pinler ve mesafe sınırı

int mesafe; // Ölçülen mesafenin tutulacağı değişken

void setup() {

lcd.init(); // LCD ekranı başlat

lcd.backlight(); // LCD ekranın arka ışığını aç

pinMode(buzzer, OUTPUT); // Buzzer çıkış pini olarak ayarlanıyor

}

void loop() {

mesafe = sonar.ping_cm(); // HC-SR04'ten mesafeyi cm cinsinden ölç

lcd.setCursor(0, 0); // LCD'nin ilk satırına konumlan

lcd.print("Mesafe = "); // Mesafe bilgisini ekrana yazdır

if (mesafe >= 500 || mesafe <= 1) { // Mesafe sınırların dışındaysa:

lcd.setCursor(0, 1); // İkinci satıra geç

lcd.print("Cok Yakin!"); // "Çok Yakın" uyarısı yaz

tone(buzzer, 1255); delay(200); // Buzzer ile sesli uyarı ver

noTone(buzzer); delay(200); // Sesi kes, sonra tekrar ver

} else { // Mesafe uygun aralıktaysa:

lcd.setCursor(0, 1); // İkinci satıra geç

lcd.print(mesafe); // Mesafe değerini yaz

lcd.print(" cm"); // "cm" birimini ekle

}

delay(500); // Bir sonraki ölçüm öncesi 500 ms bekle

}

Açıklamalar ve Dikkat Edilmesi Gereken Noktalar:

Kütüphane Tanımları ve Donanım Bağlantıları:
- Wire.h ve LiquidCrystal_I2C.h LCD ekranı kontrol etmek için, NewPing.h ise HC-SR04 sensöründen veri almak için kullanılır.
- TRIGGER_PIN ve ECHO_PIN sensör bağlantılarını belirler. MAX_DISTANCE değişkeni ile sensörün ölçüm yapabileceği maksimum mesafe tanımlanır.
- Buzzer pin 8’e bağlanmıştır ve sesli uyarı için kullanılır.
Setup() Fonksiyonu:
- LCD ekran başlatılır ve arka ışığı açılır.
- Buzzer çıkış pini olarak tanımlanır.
Loop() Fonksiyonu:
- Mesafe Ölçümü: Sensörden alınan değer cm cinsinden okunur. Eğer mesafe 1 cm’den küçük veya 500 cm’den büyükse LCD’ye “Çok Yakın” yazılır ve buzzer devreye girer.
- Normal Durum: Ölçülen mesafe değeri LCD’ye yazdırılır.
I2C Adresi: LCD ekranın I2C adresi farklı olabilir. Doğru adresi bulmak için I2C tarama kodu kullanabilirsiniz.
Buzzer Kullanımı: Uzun süreli sesli uyarı istemiyorsan, tone() ve noTone() arasındaki gecikme sürelerini artırabilirsiniz.