Arduino Hareket Sensörü ile Hırsız Alarmı

29 Mayıs 2021

Arduino Hareket Sensörü ile Hırsız Alarmı

Arduino, birçok farklı sensör ve modül ile kullanılabilir olması nedeniyle DIY projelerinde oldukça popüler bir mikrodenetleyicidir. Bu projede, bir HC-SR501 Hareket Sensörü ve bir buzzer modülü kullanarak basit bir hırsız alarmı yapacağız. Devremiz, hareket algılandığında hem sesli hem de görsel bir uyarı verecek şekilde tasarlandı. Bu tip bir alarm sistemi, ev güvenliğinde veya bir alanın izlenmesi gerektiğinde kullanılabilir.

Hareket algılama işlemini gerçekleştiren HC-SR501 sensörü, ortamda bir hareket olduğunda bir sinyal üretir. Arduino bu sinyali algılar ve bağlı buzzer ile ses çıkarır. Ek olarak, devredeki LED ışığı yanarak görsel bir uyarı sağlar.

Proje detayları, devre kurulumu ve kodlama süreci aşağıda detaylı olarak açıklanmıştır.

Konu Başlıkları

Proje İçin Gerekli Malzemeler:

Arduino (Uno veya diğer modeller)
HC-SR501 Hareket Sensörü
Buzzer Modülü
LED (Hareket algılandığında yanacak)
220 Ohm Direnç (LED için akımı sınırlamak amacıyla)
Breadboard
Jumper Kablolar

Bağlantı Şeması:

HC-SR501 Hareket Sensörü:
- VCC -> Arduino 5V
- GND -> Arduino GND
- OUT -> Arduino A0
Buzzer:
- Pozitif uç -> Arduino D2
- Negatif uç -> Arduino GND
LED:
- Anot (uzun bacak) -> Arduino D3 (220 ohm direnç üzerinden)
- Katot (kısa bacak) -> Arduino GND

Kod:

//-------------------------------------------------//
//-------------------KODKAMPUSU--------------------//
//---Arduino | Hareket Sensörü ile Hırsız Alarmı---//
//-------------------------------------------------//

// Pin tanımlamaları
const int pirsensor = A0; // HC-SR501 hareket sensörünün bağlı olduğu pin
const int buzzer = 2;      // Buzzer modülünün bağlı olduğu pin
const int led = 3;         // LED'in bağlı olduğu pin

int pirsensvalue = 0;      // Sensörden gelecek veriyi saklamak için bir değişken

void setup()
{
  Serial.begin(9600);           // Seri haberleşmeyi 9600 baud hızında başlatıyoruz
  pinMode(pirsensor, INPUT);    // Hareket sensörünü giriş birimi olarak ayarlıyoruz
  pinMode(buzzer, OUTPUT);      // Buzzer modülünü çıkış birimi olarak ayarlıyoruz
  pinMode(led, OUTPUT);         // LED'i çıkış birimi olarak ayarlıyoruz
}

void loop()
{
  // Hareket sensöründen gelen veriyi okuyoruz
  pirsensvalue = analogRead(pirsensor); 

  // Eğer hareket algılanmışsa (200 değerinin üzerinde bir veri varsa)
  if (pirsensvalue &gt;= 200) 
  {
    digitalWrite(led, HIGH);    // LED'i yak
    tone(buzzer, 1000);         // Buzzer'dan 1000 Hz frekansında ses çıkar
    delay(100);                 // Kısa bir süre bekle
    noTone(buzzer);             // Buzzer'ı kapat
    delay(100);                 // Sesler arasında kısa bir boşluk bırak
  }
  else 
  {
    // Hareket algılanmadığında LED'i kapat ve buzzer sessiz kalsın
    digitalWrite(led, LOW);    
    noTone(buzzer);            
  }
}

//-------------------------------------------------//

//-------------------KODKAMPUSU--------------------//

//---Arduino | Hareket Sensörü ile Hırsız Alarmı---//

//-------------------------------------------------//

// Pin tanımlamaları

const int pirsensor = A0; // HC-SR501 hareket sensörünün bağlı olduğu pin

const int buzzer = 2; // Buzzer modülünün bağlı olduğu pin

const int led = 3; // LED'in bağlı olduğu pin

int pirsensvalue = 0; // Sensörden gelecek veriyi saklamak için bir değişken

void setup()

{

Serial.begin(9600); // Seri haberleşmeyi 9600 baud hızında başlatıyoruz

pinMode(pirsensor, INPUT); // Hareket sensörünü giriş birimi olarak ayarlıyoruz

pinMode(buzzer, OUTPUT); // Buzzer modülünü çıkış birimi olarak ayarlıyoruz

pinMode(led, OUTPUT); // LED'i çıkış birimi olarak ayarlıyoruz

}

void loop()

{

// Hareket sensöründen gelen veriyi okuyoruz

pirsensvalue = analogRead(pirsensor);

// Eğer hareket algılanmışsa (200 değerinin üzerinde bir veri varsa)

if (pirsensvalue >= 200)

{

digitalWrite(led, HIGH); // LED'i yak

tone(buzzer, 1000); // Buzzer'dan 1000 Hz frekansında ses çıkar

delay(100); // Kısa bir süre bekle

noTone(buzzer); // Buzzer'ı kapat

delay(100); // Sesler arasında kısa bir boşluk bırak

}

else

{

// Hareket algılanmadığında LED'i kapat ve buzzer sessiz kalsın

digitalWrite(led, LOW);

noTone(buzzer);

}

Açıklamalar ve Dikkat Edilmesi Gereken Noktalar

Hareket Sensörü Ayarları:
- HC-SR501 hareket sensöründe iki adet ayar potansiyometresi bulunur:
  - Tetikleme süresi: Sensörün sinyal üretme süresini ayarlar.
  - Algılama mesafesi: Sensörün algılayabileceği maksimum mesafeyi ayarlar. Bu ayarları, ihtiyacınıza göre yapabilirsiniz.
Direnç Kullanımı:
- LED devresine 220 ohm direnç ekleyerek aşırı akım nedeniyle LED’in yanmasını önlüyoruz. Bu direnç ihmal edilmemelidir.
Bağlantılar:
- Sensör ve modüller doğru bağlantı yapılmazsa çalışmayabilir. Özellikle sensörün VCC ve GND pinlerini doğru bağladığınızdan emin olun.
Güç Kaynağı:
- Arduino’nun enerji kaynağı yeterli değilse, harici bir güç kaynağı kullanmayı düşünebilirsiniz.
Frekans ve Gecikme Ayarları:
- Buzzer’dan çıkan sesin frekansı ve sürelerini tone() ve delay() fonksiyonlarını değiştirerek düzenleyebilirsiniz.
Algılama Hassasiyeti:
- Kodda hareket algılama eşik değeri olarak 200 kullanılmıştır. Bu değeri artırarak ya da azaltarak sensör hassasiyetini ayarlayabilirsiniz.