Arduino Joystick ile LED Kontrolü

3 Haziran 2021 804 kez okundu

Joystick modülleri, elektronik projelerde yaygın olarak kullanılan ve özellikle kontrol mekanizmalarında tercih edilen modüllerdir. Bu projede, bir joystick modülü kullanarak LED’lerin eksen hareketine göre yanmasını sağlayacağız. Joystick modülü, X ve Y eksenlerindeki hareketleri algılayarak Arduino’ya değişen analog değerler gönderir. Bu değerleri işleyerek LED’lerin hangi eksene göre yanacağını belirleyebiliriz.

Joystick modülü, bir eksen üzerinde hareket ettirildiğinde iki potansiyometreyi değiştirerek farklı voltaj değerleri üretir. Bu özellik, joystick modüllerini oyun kontrol cihazlarından robotik uygulamalara kadar geniş bir kullanım alanına taşır. Ayrıca, başlangıç pozisyonu sabit bir merkezi değere (örneğin X=511, Y=511) sahip olması, uygulamalarda kolaylık sağlar.

İçindekiler

Joystick modülü

Arduino Joystick ile LED Kontrolü Joystick, biri dikey hareket (Y ekseni) ve diğeri yatay hareket (X ekseni) için olmak üzere birbirine bağlı iki potansiyometreye benzer.

Potansiyometreler değişken dirençlerdir ve bir bakıma dönüşlerine bağlı olarak değişken voltaj değeri döndüren sensörler gibi davranırlar.

Çeşitli oyun projelerinde, kontrolcülerde kullanılabilir. Örneğin yılan oyunu, pac-man oyunu gibi projeler joystick modülü ile yapılmaktadır.

Arduino Joystick ile LED Kontrolü

Modülü incelediğimiz zaman, 2 farklı eksen potansiyometesi bulunmaktadır. (X-Y). Bu potansiyomtereler hareket ettikçe modül değeri değişerek Arduino’ya değişen değer aktarılarak istenilen sonuç elde ettirilir. Çubuğun başlangıç konumu ( x,y:511.511) konumundadır . Çubuk X ekseni üzerinde bir uçtan diğer uca hareket ettirilirse, X değerleri 0’dan 1023’e değişecektir ve Y ekseni boyunca hareket ettirildiğinde benzer olay yaşanacaktır.

Proje İçin Gerekli Malzemeler:

Arduino
Breadboard
Joystick modülü
4 Adet LED
4 Adet 220ohm direnç
Jumper kablolar

Bağlantı Şeması:

Joystick Modülü:
- VRX (X ekseni çıkışı): Arduino A1
- VRY (Y ekseni çıkışı): Arduino A2
- GND: Arduino GND
- VCC: Arduino 5V
LED’ler:
- Her bir LED’in bir ucu bir 220 Ohm direnç ile Arduino dijital pinlerine bağlanır:
  - Mavi LED: Pin 2
  - Yeşil LED: Pin 3
  - Kırmızı LED: Pin 4
  - Sarı LED: Pin 5
- LED’lerin diğer uçları breadboard üzerindeki GND hattına bağlanır.

Kod:

//-----------------------------------------//
//----------------KODKAMPUSU---------------//
//---Arduino | Joystick ile LED Kontrolü---//
//-----------------------------------------//

// Joystick pin tanımlamaları
int VRX = A1; // Joystick X ekseni
int VRY = A2; // Joystick Y ekseni

// Joystick eksen hareketleri için değişkenler
int xeksen;
int yeksen;

void setup() 
{
  // LED pin tanımlamaları
  pinMode(2, OUTPUT); // Mavi LED
  pinMode(3, OUTPUT); // Yeşil LED
  pinMode(4, OUTPUT); // Kırmızı LED
  pinMode(5, OUTPUT); // Sarı LED
}

void loop() 
{
  // Joystick hareketlerini analog pinlerden okuyarak değişkenlere atıyoruz
  xeksen = analogRead(VRX);
  yeksen = analogRead(VRY);

  // Joystick yukarı hareket ederse mavi LED yanar
  if (xeksen &lt; 10) digitalWrite(2, HIGH); else digitalWrite(2, LOW); // Joystick aşağı hareket ederse kırmızı LED yanar if (xeksen &gt; 1000) 
    digitalWrite(4, HIGH);
  else 
    digitalWrite(4, LOW);

  // Joystick sağa hareket ederse yeşil LED yanar
  if (yeksen &lt; 10) digitalWrite(3, HIGH); else digitalWrite(3, LOW); // Joystick sola hareket ederse sarı LED yanar if (yeksen &gt; 1000) 
    digitalWrite(5, HIGH);
  else 
    digitalWrite(5, LOW);

  // Kısa bir gecikme ekleyerek okuma kararlılığını artırıyoruz
  delay(50);
}

//-----------------------------------------//

//----------------KODKAMPUSU---------------//

//---Arduino | Joystick ile LED Kontrolü---//

//-----------------------------------------//

// Joystick pin tanımlamaları

int VRX = A1; // Joystick X ekseni

int VRY = A2; // Joystick Y ekseni

// Joystick eksen hareketleri için değişkenler

int xeksen;

int yeksen;

void setup()

{

// LED pin tanımlamaları

pinMode(2, OUTPUT); // Mavi LED

pinMode(3, OUTPUT); // Yeşil LED

pinMode(4, OUTPUT); // Kırmızı LED

pinMode(5, OUTPUT); // Sarı LED

}

void loop()

{

// Joystick hareketlerini analog pinlerden okuyarak değişkenlere atıyoruz

xeksen = analogRead(VRX);

yeksen = analogRead(VRY);

// Joystick yukarı hareket ederse mavi LED yanar

if (xeksen < 10) digitalWrite(2, HIGH); else digitalWrite(2, LOW); // Joystick aşağı hareket ederse kırmızı LED yanar if (xeksen > 1000)

digitalWrite(4, HIGH);

else

digitalWrite(4, LOW);

// Joystick sağa hareket ederse yeşil LED yanar

if (yeksen < 10) digitalWrite(3, HIGH); else digitalWrite(3, LOW); // Joystick sola hareket ederse sarı LED yanar if (yeksen > 1000)

digitalWrite(5, HIGH);

else

digitalWrite(5, LOW);

// Kısa bir gecikme ekleyerek okuma kararlılığını artırıyoruz

delay(50);

}

Açıklamalar ve Dikkat Edilmesi Gereken Noktalar

Joystick Ortam Değeri:
- Joystick modülünün varsayılan pozisyonunda (çubuk serbest bırakılmış durumdayken) X ve Y değerleri yaklaşık 511 civarında olur. Bu, merkezi pozisyonu temsil eder.
Hareket Eşikleri:
- Kodda, hareket algılama için X ve Y eksenlerinde 10 ve 1000 gibi sınır değerler kullanılmıştır. Bu değerler joystickin uç noktalarını temsil eder ve proje ihtiyaçlarına göre değiştirilebilir.
LED Testi:
- Her bir LED’in doğru yanıp yanmadığını test etmek için joystick hareketlerini yavaşça gerçekleştirin. Yanlış bağlantılardan kaçınmak için devreyi dikkatlice kontrol edin.
Joystick Modülü Butonu:
- Projede kullanılmamış olmasına rağmen, joystick modülünün üzerinde bir buton da bulunmaktadır. Bu buton, oyun projelerinde ek kontrol mekanizması olarak kullanılabilir.

Bağlantı ve kodlama sırasında karşılaştığınız hataları; aşağıda ki yorum bölümünden belirtebilirsiniz 🙂

Post Views: 804